1091022警消衛環部門質詢
●環保局
《☆成立特殊工業陳情檢查計劃☆》
楠梓加工出口區106年至108年異味陳情件數不減反增，環保局稽查是否落實？廠商是否有任何改善措施？今年有持續針對加工區周遭不定期稽查嗎？
建請環保局成立特殊工業陳情稽查計劃，是否有機會於楠梓加工區或仁大工業區成立呢？保障北高雄市民的健康與安全。環保局也允諾明年初列入計畫。

●警察局
《☆警用車輛使用檢討☆》
目前警車有913輛，其中逾齡車輛確有552輛，且都超過正常使用年限7年，不少車輛公里數也皆超過20萬公里，應當要注重員警們維護治安的人身安全。
今年警車養護費編列3459萬元，平均一輛只3萬7888元的有限維護費，有時換輪胎後所剩不多要怎麼再增加其他保養呢？
文志建議加速逾齡車輛汰換，也能節省維護費用。逾齡計算也希望使用年限能更改成里程數計算方式。局長也允諾明年可汰換391輛警用汽車，含巡邏車253輛、偵防車138輛，可有效降低車輛逾齡率。

《☆楠梓援中港地區新設派出所☆》
以楠梓派出所現有員警數35人，負責轄區範圍約5.38平方公里。但加昌派出所現有員警數31人，負責轄區範圍約7.96平方公里。援中港地區(中興里、中和里、藍田里)近幾年人口數不斷增加，建議目前楠梓區五個派出所警員人力及負責轄區範圍需要做調整。
文志也希望未來能夠新增援中港派出所，新增此派出所用意不單為了援中港地區地方需求，也可連動調整其他派出所服務轄區範圍，減輕基層員警辛勞。

《☆市警局監視系統租賃方式☆》
建議高雄市可以租賃方式來考量監視系統，只需要月租費用，也可有專人檢查維護及租賃期間高妥善率，影像採前後兩端儲存，最後依治安考量評估設置點。目前新北市與桃園市已進行此方式，高雄市可評估跟進。

#市議員黃文志
#警消衛環質詢
#問題存在生活中

【BMW X5 M/X6 M 王者出閘 不安於室的豪華運動休旅】
汎德汽車今天發表BMW旗下性能豪華運動休旅X5 M
搭配先前已經發表的X6 M
無論是X5或是X6都可以選擇M GmbH的血液
X5 M售價為688萬元起
X6 M售價為698萬元起
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外觀造型部分
車頭使的M專屬黑色高光澤雙肋造型水箱護罩
並在右側有X5 M的銘牌點綴
搭配3D立體前下擾流與大型進氣壩設計
除了滿足賽到規格散熱系統的進氣需求
也使車頭視覺重心更貼近地面
保險桿兩側也有M專屬的車側導流氣孔
頭燈的部分則是使用BMW Laser智慧雷射頭燈
車側部分
後照鏡使用優化空氣力學的M水滴造型後照鏡
展示車也選配了碳纖維式樣的後照鏡外蓋
在前葉子板後側也有空氣力學導流以及X5 M的銘牌
輪圈的部分則是使用前21後22吋的M星幅式輪圈
車尾部分
使用M款專屬的擾流尾翼
再加上專屬的後保險桿
並配上雙邊雙出的四出尾管
發動時的聲浪想必非常悅耳
這台展示車比較特別的在引擎護蓋
選配了碳纖維式樣非常好看
行李廂容積的部分650公升
另外後座座椅支援4/2/4分離傾倒
傾倒後的容積為1860公升
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內裝的部分
X5 M及X6 M內裝基本是一樣的
真皮包覆的中控台以及大量的碳纖維飾板
Merino皮革M專屬雙前座跑車座椅
在前座椅上面則有X5 M/X6 M的銘牌
M縫線安全帶以及Alcantara麂皮車內頂棚
M款專屬多功能真皮方向盤
在方向盤兩側有兩個M模式可以做調整
雙12.3吋的中控螢幕及數位儀錶
螢幕支援無線Apple Carplay以及無線充電版
四區恆溫空調包刮B柱的冷氣出風口
Harmon/Kardon音響系統
-
動力部分
X5 M/X6 M搭載一具4.4升V8雙渦輪增壓引擎
最大馬力600匹 最大扭力750牛頓米
搭配M Steptronic運動劃8速手自排變速箱
並採用Drivelogic三段換檔邏輯
時速0-100公里僅需3.9秒
另外也搭配M xDrive跑車化可調式四輪傳動系統
可以偵測路況及輪胎抓地力
快速的將100%的引擎動力分配至前軸或後軸
M款的運動化差速器
藉由主動鎖定後輪差速器左右分配0-100%扭力
在加速、過彎、打滑、轉向過度都會馬上介入
懸吊使用鋁合金材質的鍛造的前雙A臂後多連桿結構
並搭載主動式M進階電子懸吊系統與電子防傾桿
無論在任何道路都保有絕佳舒適性與高度穩定
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講到運動型跑旅
BMW的X5/X6絕對不會缺席
在M GmbH的加持下
整台車子更加兇猛
也滿足性能迷的需求
現在X5 M終於在X6 M之後產品線也到位了
各位塵粉X5 M跟X6 M你更喜歡哪款呢?
By熊子

#全民瘋車Bar #廖怡塵 #壯壯 #熊子 #海莉
#新車發表 #BMW #X5M #LSUV #MGmbH

史丹佛最新研究顯示：自動駕駛汽車竟然也能甩尾！

杜晨 / 何渝婷編譯
2019-12-25 14:30

輪胎膠皮和柏油地面的劇烈摩擦，產生的白煙幾乎籠罩了整個跑道。

一輛銀色的汽車，高速穿行在由橘色路樁定好的跑道區域內。

它以極其精確的姿態控制，穿過了這條蜿蜒曲折且十分狹窄的跑道！

一切不得不令人感慨：坐在方向盤後的，究竟是日本的山道元祖土屋圭市，還是美國的甩尾大神布洛克（Ken Block）？

都不是。

事實上，駕駛著這台1981款DMC DeLorean的，並不是真人，而是史丹佛大學開發的自動駕駛系統......

你沒有聽錯：自動駕駛汽車，已經可以實現精確的甩尾了。

即便在失去抓地力的前提下，自動駕駛系統仍然可以進行精確的控制。

這台DeLorean穿行於狹窄的跑道中，卻沒有誤觸任何一個路樁。如果你看過著名的Gymkhana系列影片，可能會對這樣的駕駛模式感到熟悉。

然而，即便是已經親自出演十多部Gymkhana影片的Ken Block本人，對賽道和車體掌握的精確程度，似乎也無法達到史丹佛大學這台自動駕駛汽車的程度.....

也難怪，團隊拿著這條自動駕駛甩尾影片給一些職業甩尾賽車手看，這些車手紛紛表示：「感覺要失業了！」

2015年，史丹佛大學動力設計實驗室的教授Chirs Gerdes不知道從哪找來了一台1981款DMC DeLorean。

沒錯，就是著名科幻電影《回到未來》裡的那台汽車的原型。

Gerdes教授帶著幾個自己的學生開始改裝這台神車，過程中也得到了自動駕駛創業公司Renovo的幫助。團隊還把這台車取名叫Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control（偏航控制多執行器研究試驗台），簡稱MARTY。

因為《回到未來》的原因，再加上DMC公司本身的傳奇故事，DeLorean在汽車歷史上留下過濃墨重彩的一筆。然而，除了光環加身之外，這台車實際上毫無任何特色可言。

因此，團隊所作的第一件事，就是把這台車拆了個乾淨，包括發動機，換進去一套電池、電機和傳動系統等，把這台DeLorean變成了名副其實的「電動車」：

然後，團隊進一步加裝了控制系統。包括油門、剎車和方向盤控制等等，全部都是由電腦完成的。

下面這張圖展示了改裝的主要內容，從左到右、從上到下：

拆除了原本2.8升排量卻只能輸出130hp的燃油發動機，換進了一台 7,000牛頓米（N·m）的電動機——轉換到制動馬力至少也有400hp左右？

雙GPS天線用於追蹤汽車的位置，可以精確到1吋。車載系統正是通過GPS定位來確定自己的位置。也就是說，MARTY的自動駕駛，並不是普遍意義上的機器學習，而是一個更簡單的、邏輯驅動的自動駕駛。

電腦控制的轉向系統，不到一秒的時間，即可從一個方向的極限轉到另一個方向的極限，而且控制極其精確，這也是為什麼這輛自動駕駛汽車可以實現更精準的甩尾控制。
電動剎車系統，可以進行精準的剎車控制。

訂製的懸掛系統，滿足甩尾時對輪組產生的極限壓力。

甩尾和正常駕駛是兩種完全不同的駕駛方式。當我們正常開車時，汽車會朝著打輪的方向前進。而且，正常開車需要輪胎保持抓地力，因為失去抓地力就意味著駕駛者失去對汽車的控制，很容易導致事故發生。

而在甩尾時，一切和正常駕駛幾乎都反過來了：汽車的前進方向實際上和打輪方向完全相反。而且在甩尾時，車手必須在失去和獲得抓地力之間找到一種平衡，使得輪胎在賽道上打滑，卻也能提供足夠的力量將車往前推。

同時這一力量又必須和前輪的角度形成一個平衡，使得車輛不會因為轉向過度而偏離前進的方向：

對於真人車手，他們需要用眼睛去看發動機轉速表，耳朵去聽發動機、輪胎摩擦的聲音，用身體去感受離心力等等。在很大程度上，車手是通過自己的意識去感知的。

任何人都可以猛踩油門讓輪胎失去抓地力，但掌握精確的控制，從而讓車輛在一種「可控的失控」下完成精彩的甩尾過彎，需要日積月累的訓練。

而這一切對DeLorean似乎更加簡單。為什麼這麼說？因為它可以直接從車載電腦和傳感器中讀取數據，從而做出精確的操控。

操控車載系統顯示了車輛目前的速度、各輪的當前扭矩數值、前輪的轉向角度，以及車輛的前進方向和車身之間的偏航角度 (yaw) 等關鍵數據。

史丹佛團隊決定向Ken Block的Gymkhana系列影片致敬，將用來測試的這條賽道命名為MARTYkhana。這條賽道總長大約1公里，路線專門設置用來考驗和展示系統的精確性。

有了數據的幫助和電腦系統的加持，MARTY可以實現令人難以置信的精準過彎控制。下圖中，MARTY進行了一個從向左到向右甩尾的快速切換，穿過狹窄的門，卻沒有碰到障礙本身：

下圖中，賽道從一個大直徑的橢圓進入一個小直徑的圓形，MARTY的對油門、剎車和轉向角度控制，禁得起考驗，畫出了一道完美的螺旋白煙。

一些職業甩尾賽車手和工程師給了MARTY很高的評價。

2015年Formula DRIFT世界冠軍Fredric Aasbø指出，MARTY做了幾個難度非常高的transition（從一個彎形到另一個彎形的轉換），「在這種操控上，機器人可能會比我們人類做得更好。」

Papadakis Racing的隊長Stephan Papadakis表示，從影片裡可以看出，車輛的動力總成設計和安裝，以及自動駕駛系統的程式碼，令他印象非常深刻，特別是「可重複性」，也即MARTY每次穿過同一個彎形所採用的姿態，都一如既往準確無誤。

看這架勢，莫非史丹佛大學要出師Formula Drift了？

還好，並不是......

實際上，團隊進行這項研究的目的，是幫助未來的自動駕駛汽車更加安全。

現在的自動駕駛汽車已經挺安全了，主流公司公布的數據顯示事故率遠遠低於真人駕駛。然而這個結果建立在相對更安全的測試環境下，往往不包括（或者只包括極少量的）雨、雪或極端天氣。這也是為什麼在自動駕駛汽車測試過程中，一旦發生緊急情況，安全駕駛員必須接管。而在這類情況下，真人的應對能力往往比電腦更好。

如果道路因為雨雪和低溫導致結冰，如果道路上有大風，別說自動駕駛汽車，真人司機也很難保證絕對安全。

史丹佛大學團隊大改這台DeLorean，讓它去甩尾，目的就是研究自動駕駛汽車在失去穩定性的極端狀態下，應該如何自我控制。

這次的MARTYkhana，除了做出了一部令人血脈噴張的甩尾影片，更重要的意義在於獲得了大量關鍵的測試數據。

團隊成員Jonathan Goh表示，「通過甩尾，我們讓自動駕駛進入到最為極端的環境當中。如果我們能夠在最不穩定的場景中實現自動駕駛，其他的一切都迎刃而解了。」

圍繞這台改裝電動甩尾DeLorean，史丹佛大學團隊已經發布了相關的研究論文，題為Toward Automated Vehicle Control Beyond the Stability Limits: Drifting Along a General Path（朝著超越穩定極限的自動駕駛控制邁進：沿著一般道路甩尾）。

團隊也發布了更多的影片，展示MARTY在酷炫的甩尾背後，一些重要的研究思路和啓發：

這已經不是Gerdes教授的團隊第一次跟賽車打交道了。幾年前，他們改裝了一台奧迪TT，送到賽道上測試，實現了超越真人車手對於剎車和過彎路線的控制。

他們還把自動駕駛汽車送到過派克峰登頂計時賽 (Pikes Peak)，堪稱自動駕駛賽車界的第一團隊了。

附圖：（Fredric Aasbø, 2015 年Formula DRIFT世界冠軍）
（穿過障礙，有如「蜻蜓點水」一般輕盈）

資料來源：https://news.knowing.asia/news/f495f331-52bd-4552-b01f-a4a5d310699c?utm_source=dable

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(1)每月總里程超過 1,600 公里達連續 2 個月；且
(2)用於包括：快遞、物流、租賃 (長租 / 短租)、客運載客、旅館 / 民宿、餐飲外送等服務時，
Gogoro Network 得將使用者移出「騎到飽方案」，使用者不得拒絕，...

看來 Gogoro 就是要懲罰吳柏毅和熊貓運匠呢

現在路上看到別人騎 Gogoro 都像吃飯喝水一樣，身為科技媒體也需要來一輛，就選了甚少人騎的 S3 ABS 款。這個貼背性能和壓車靈活可是歷代之最，ABS 煞車手感也是 SBS 比不上的。
如果單純環保愛地球那大可不必，因為換算下來花費比油車高貴得多，組裝外觀用料也是明顯落差，月租費則是真的要計算給你看，影片裡面都有就給大家參考。

話說回來 Viva Mix Superfast 款最近很香，馬力大又有彩色儀表板；稍微看了一下規格，彩色儀表板、皮帶傳動是最香的地方，爬坡扭力和馬力稍微弱一點，價格則是差不多。 對我這種飆到極限的科技飆仔來說還是 Pass 了。

講回來行車記錄器，主要就是感光元件、解析度幀率、儲存格式在做選購依據啦。最近吵得厲害的安全帽固定突出 5mm 以內是有點爭議，好在機車法官就是內裝接電式。

過來人告訴你，行車紀錄器真的很重要，我們 Vivi 去年租車去音樂祭直接被撞後不理，一萬塊就這樣飛了 可憐哪 ¯\_(ツ)_/¯

同是被三寶荼毒的苦命人，幫你們爭取到了獨家優惠，現在輸入科技狗折扣碼『3CDOG64G』就送 64G 記憶卡！原本加購可是要花 NT$400 滴，不用謝了 🤗
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全文評測
➥ https://3cdogs.com/2021/07/06/motoj/
#科技狗 #Gogoro #S3ABS #GogoroS3ABS
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::: 章節列表 :::
➥ 車體解析
00:00 哪裡環保？
00:31 外觀設計
01:31 動力煞車
02:39 型號分析

➥ 行車記錄器
03:19 選購要點
04:49 moto J Q-7
05:38 選手比較
06:00 無線傳檔

➥ 資費計算
07:05 資費計算

➥ 最後總結
08:33 心得總結


::: Gogoro S3 ABS 規格 :::
尺寸規格：1,890 x 740 x 1,110mm
軸距座高：1,316mm / 770mm
重量規格：102kg (無電池) / 119kg (含電池)
置物空間：26.5L
儀表板：​​正顯背光單色液晶
最大功率：7.6kW @ 3,000rpm
最大馬力：10.18hp @ 3,000rpm
最大扭力： 26 / 213Nm @ 0 - 2,500rpm
爬坡能力： 30% ( 17° ) : 40km/h
20% ( 11°) : 50km/h
10% ( 6° ) : 70km/h
傾斜角度：左：41° / 右：45°
單次續航： 約 170km ( 定速 30km/h )
動力系統：G2 鋁合金水冷永磁同步馬達
速度模式：電子油門 / 電子倒車鍵 / 油封鍊條
加速模式：智慧模式 / 標準模式 / 競速模式
煞車系統：油壓碟煞 / ABS 防鎖死煞車系統
碟盤規格：前 220mm 打孔碟 / 後 190mm 打孔碟
卡鉗型式：前 雙活塞 / 後 單活塞
輪胎規格：前 100 / 90 - 12 ( 59M ) / 後 110 / 70 -12 ( 53M )
前後輪胎：Maxxis MA-EV 高抓地力雙能胎
燈光系統：Class - C LED 頭燈 / LED 方向燈、尾燈組

::: 機車法官 moto J Q-7 規格 :::
處理晶片：晨星 SSC8339D
鏡頭構成：6G 全玻璃鏡片 f/1.8
解析幀率：1080P30fps
鏡頭畫素：200 萬畫素
錄影視角：DFOV 135°
錄影格式：2 分鐘循環錄影、TS 格式
記憶卡支援：最高 128GB microSD C10 / U1 / U3
供電方式：12V 轉 5V = 1.5A
防水係數：IP67
感測元件：三軸感應器
防水麥克風：Yes
無線傳輸：Wi-Fi
時間註記：App 校正 日期時間
拍照功能：App 控制
重量規格：50g
原廠保固：一年
建議售價：NT$5,500


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