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TWI583929B - 六軸運動量測機構

同理，如第10圖所示，於另一特例中，當需進行純俯仰運動(即繞x軸旋轉，而產生旋轉角度θ、角速度及角加速度)時，此時之X軸、y軸及z軸之旋轉量及位移量為0，故第三驅動機構23 ...

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