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月面巡视器实时动力学建模与牵引控制 - 宇航学报

Real Time Dynamics Modeling and Traction Control for Lunar Rover ... 基于弹塑性轮—土力学和粘弹性运动副约束分析，建立了巡视器的牛顿—欧拉动力学模型。

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