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[ROS#10]Hector SLAM教學 - iT 邦幫忙

ROS中開源激光slam（2D）[gmapping hector karto cartographer] ... 它沒有迴環（loop close）的一個後遺症；且在里程計資料比較精確的時候，無法有效利用里程計資訊。

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