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Rtabmap ros octomap - Old Muscat Tourism

说明： 介绍RTAB-Map的rot包，RTAB-Map是具有实时约束的RGB-D SLAM方法。 ... 可以换输入通过sift关键点进行匹配，然后估计相机运动，最后通过闭环检测减少误差。

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