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模仿手臂關鍵詞：記憶路徑、四連桿機構、機械手臂

之簡單抓握的需求，因此我們使用SG-90 伺服馬達(圖16)在機械. 手指節部分模擬關節的彎曲。SG-90 之規格如下表2：. 表2 SG-90 規格. 產品尺寸. 23×12.2x29mm.

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