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mBlock & Arduino(9)伺服馬達控制
伺服馬達的基本原理是接受PWM 訊號,經由內部電路計算出馬達的轉動角度,根據我查到的資料來看,大多數伺服馬達旋轉角度是0 到180 度,PWM 訊號的頻率必須是50 Hz, ...
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