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机器人学-台大林沛群-第二章 - 知乎专栏

2-1Rotation Matrix与转角针对Rotation matrix（旋转矩阵）的三种用法总结：1、用于描述一个frame（相对于另一个frame）的姿态2、将point由一个frame的表达换到另一个 ...

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