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ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来 - 创客智造

DDS是一种分布式实时系统中数据发布/订阅的标准解决方案，下一小节会具体讲解。ROS2内部提供了DDS的抽象层实现，用户不需要关注底层DDS的提供厂家。 在ROS1的架构中Nodelet ...

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