雖然這篇ros架構鄉民發文沒有被收入到精華區:在ros架構這個話題中,我們另外找到其它相關的精選爆讚文章
在 ros架構產品中有33篇Facebook貼文,粉絲數超過5萬的網紅軟體開發學習資訊分享,也在其Facebook貼文中提到, ROS(機器人作業系統,Robot Operating System),是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它提供類似於作業系統的服務,包括硬體抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理...
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前言. 在前幾天我們將我們的ROS 環境給搭建起來了,並且知道了大部分的架構,接下來就準備開始運行我們的程式碼,但在運行之前,我們必須要知道整個 ...
我不是“耀”神 發表於2020-12-21. ROS架構(三)——檔案系統 ... 功能包(Package):功能包是ROS軟體中的基本單元,包含ROS節點、庫、配置檔案等。
ROS 通信架构包括各种数据的处理,进程的运行,消息的传递等等。本章主要介绍了通信架构的基础通信方式和相关概念。其中首先介绍了最小的进程单元节点Node,和节点管理器Node ...
ROS 是一個Open source的機器人開發平台,在這個架構下,讓機器人各大領域Navigation、Manipulation、Perception、Cognition等,建立共通的使用平台,全世界的研究員都 ...
架构 介绍. 系统基本架构¶. 总的来说,整个ROS的项目在部署运行过程中,分为几个部分:. 环境; 执行器; 传感器; 软件结构. 环境¶. 包含了软件环境和硬件环境。
ROS ,Robot Operating System,是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它是一個開源的元級作業系統,提供類似於作業系統的服務, ...
1. 从计算图视角理解ROS架构. ROS中可执行程序的基本单位叫节点(node),节点之间通过消息机制进行通信,这样就组成了一 ...
ROS (機器人作業系統,Robot Operating System),是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它是一個開源的元級作業系統(後作業系統), ...
ROS 的架构设计分为三层,下面通过介绍两代ROS之间的设计变化来引出通信机制。 OS层. ROS并不是一个传统意义上的操作系统,无法像Windows、Linux一样直接运行在计算机 ...
2022年4月超取$99免運up,你在找的ROS機器人開發實踐ROS2.0機器人開發教程ROS架構原理與使用方法ROS應用實踐機器人視覺RO就在露天拍賣,立即購買商品搶免運及優惠, ...
課程特色 · 1.Remote Lab遠端演練ROS/RAS,將所學實現於機器手臂,體驗ROS應用與效益 · 2.業師講授ROS數位課程,從原理、架構、到程式碼解析一次到位,線上反覆自學幫助 ...
ros架構, ROS的全名是Robot Operating System,顧名思義就是機器人的作業系統... ROS架構與環境建置; ROS Nodes; ROS Topics; ROS Services; ROS ...,本篇將會介紹RO.
原官方架構示意: ... Docker Engine、ROS系統; Unity Hub、Unity範例專案 ... ROS專案下載[連結]; 使用Docker 建構一個新的容器並執行下列命令; 切換目錄至ROS專案中
Open Robotics 為NVIDIA AI 擴大ROS. NVIDIA 與Open Robotics 已達成協議,將加速NVIDIA Jetson 邊緣AI 平台和基於GPU 架構系統上的ROS 2 效能,藉以在 ...
歡迎前來淘寶網實力旺鋪,選購ROS機器人開發實踐ROS2.0機器人開發教程ROS架構原理與使用方法ROS應用實踐胡春旭編著社會學概論機械工業出版社新華書店,該商品由新華文 ...
ROS架构 设计ROS架构,可以将其分为三个层次:OS层、中间层和应用层。1、OS层众所周知,ROS并不是一个传统意义的操作系统,不能像Windows、Linux那样 ...
文章目錄ROS概述ROS特點ROS安裝總結ROS架構ROS架構設計OS層中間層應用層計算圖節點消息話題節點管理器(ROS Master)服務文件系統功能包內容功能包 ...
Filesystem level概念相似於作業系統,在這個層級可以看到ROS的檔案如何組織,成員如下:. _images/ros_architecture.png. Packages: Packages是ROS 軟體的最基本的 ...
這裡src目錄存放的是這些節點程式的原始碼,你可以按需建立資料夾和檔案來組織原始碼,原始碼可以用C++、Python等編寫。 3. 從開源社群視角理解ROS架構.
... 第二講: 使用Catkin 編譯ROS 套件 · 第三講: 透過Rviz 與ROSbag 視覺化KITTI 資料集 · 如何使用ROS 命令列工具 · 使用CLion 進行publisher-scriber 架構的程式開發 ...
ROS架構 上分為三個層級:. 計算圖級(Computation Graph level):體現進程與系統的關係,描述系統怎麼運行。 文件系統級(Filesystem level):組織構建程式文件。
機器人作業系統(ROS)是用於編寫機器人應用軟體的開源架構。 ROS提供極大的彈性,特別是在動態環境中更能展現其優勢,例如在導航無人搬運車(AGV)、抓取物件或避免 ...
Robot Operating System (ROS) Taiwan Group 不定期更新ROS相關資訊&Package ... 各位大大好,ROS架構上我還不怎麼熟悉,有些問題可能沒辦法描述的如此清楚,請見諒。
傳統的機器人軟體發展,是使用預定義的架構和約束條件在給定機器人CPU中進行功能程式設計。然而採用自我調整運算後,構建機器人行為則是在進行架構 ...
立足不同的角度,對ROS架構的描述也是不同的,一般我們可以從設計者、維護者、系統 ... Ecosystem:機器人生態系統(跨地域、跨軟體與硬體的ROS聯盟) ...
本論文提出一個基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)之實現方法,ROS為分散式的架構,並以點對點網路將所有的處理序連接在一起交換資訊。
基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(4/4), 科技部, 109年6月~110年5月. Mocap+IMU感測器融合技術研究, 巨大機械工業股份有限公司, 109年5月~109/12/31.
3)功能包(package):功能包是ros中軟體組織的基本形式。一個功能包具有用於建立ros程式的最小結構和最少內容。它可以包含ros執行的程序(節點)、配置 ...
凌華科技工業級ROS控制器Neuron,擁有可根據需求更換CPU的特色,且具有豐富的各式I/O接口,同時支援AI運算平台,對於 ... 具備用於AI運算的架構,可用於大數據模型訓練.
這裡面就涉及如何擷取雷射掃描的資訊、馬達的控制、手臂每個環節的定位等等,如果每一個功能都由一個程序負擔,則會構成一個類似圖一的網狀行結構。 %e6% ...
在ROS架構中,一切可執行的程序被抽象為節點(node),它可以是傳感器數據採集程序、執行器控制程序、規划算法程序、視覺識別程序等等。各個節點之間均使用 ...
由於ROS系統的組織架構比較複雜,簡單從一個方面來說明很難說清楚。按照ROS官方的說法,我們可以從3個方面來理解ROS系統整體架構,這3個方面分別是 ...
若您具備以下條件,將有機會獲得免費試用ROS 2 即時控制器:. 正在進行中、或未來三個月內將有ROS 2 架構的AMR 專案; 願意與Intel 和凌華科技共創應用案例.
ROS和ROS2架构和通信1.ROS架构设计1.1OS层1.2中间层1.3应用层2.ROS的通信机制2.1话题通信机制2.1.1Talker注册2.1.2Listener注册2...,CodeAntenna技术文章技术问题代码 ...
ros 入門教程(三) 通訊架構(上),node roslaunch 通訊方式message 相關命令ros 通訊架構,即計算圖層的概念。 一個機器人想要完整執行起來, ...
瑞薩電子與中介軟體解決方案供應商eProsima共同宣布其用於RA MCU的EK-RA6M5評估套件已列入micro-ROS開發架構官方支援的硬體平台。micro-ROS是MCU用的 ...
到目前为止,我们已经安装了ROS,运行了ROS中内置的小乌龟案例,并且也编写 ... 立足不同的角度,对ROS架构的描述也是不同的,一般我们可以从设计者、维护者、系统结构 ...
ROS 2.0 x AIoT 前瞻技術實務課程台大專班 ... ROS 2.0 智慧機器人、自動控制、微電腦應用、Python、 AIoT人工智慧、物聯網… ... ROS 2.0架構與應用.
ROS 的通訊架構採用的是TCP / IP 通訊架構( 也就是一般人常使用的IP位置)。 4. 可使用多種程式語言進行開發,讓開發者能夠使用自己熟悉的語言開發機器人。
機器人智慧化應用中,ROS (Robot Operation System,機器人作業系統)是關鍵的一環。 ... 在軟體底層上,基於你的目的,你可能需要設計同步控制的架構,甚至要做分散式 ...
摘要:因應AI人工智慧及高科技日新月異的發展趨勢,本文將針對智慧自主移動式機器人之架構與應用技術,進行機器人作業系統(ROS)起源介紹與其架構用法 ...
在這波工業自動化的商機浪潮下,ROS(Robot Operating System,機器人操作系統)已成為機器人 ... ROS快速設計智能機器人開發部門主管 ... 神經元網路AI演算法架構介紹.
ROS 实操入门系列(一)架构以及环境. ROS 是什么本文开发环境架构介绍. ROS 软件结构组成. ROS 哲学文件系统工作目录说明. Workspace创建
鴻海與凌華的目標,是希望透過國際機器人開源架構的機器人作業系統-ROS 2(Robot Operating System 2, ROS 2)採用的資料分散式服務(Data ...
其中,最關鍵的技術有ROS (Robot Operation System,機器人作業系統) 、SALM(simultaneous ... 能了解ROS機器人系統架構與重要觀念,包括ROS Master、節點(Node)、 ...
1.ROS文件系统级1.1 文件系统组成文件系统级是指ROS内部的文件结构组成,包括各文件夹、核心文件、代码等。主要有功能包、消息、服务、清单、代码等组成。 1.2 功能...
( ROS Robot Programming ). 機器人操作系統(Robot Operating System,簡稱ROS),是一種用於撰寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的 ...
ROS ( 全名: Robot Operating System ), 是一個Open Source的機器人開發平台,為 ... ROS 的通訊架構採用的是 TCP / IP 通訊架構(也就是一般人常使用的 IP位置)。
這項計畫對於想把先進的電腦視覺及人工智慧(AI)/ 機器學習(ML) 功能加入其基於ROS 架構的機器人應用程式的開發者來說,將能縮短他們的開發時間, ...
能了解ROS機器人系統架構與重要觀念,包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)… • 能學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。 • 能學會專屬ROS package( ...
書名:ROS 機器人開發實踐,ISBN:7111598237,作者:胡春旭,出版社:機械工業出版社,出版日期:2018-05-01,分類:機器人製作Robots. ... 2.1 ROS架構設計11
單元1:Robot Operating System(ROS)基礎架構介紹(3hrs). ROS 基本架構介紹及名詞概念解釋. 小型ROS 程式撰寫(ROS beginner tutorials). 單元2:ROS系統效能分析與平行 ...
ROS Messages 通信架构. ROS节点可以彼此间互相传送不同数据类型,这些数据称为ROS消息(ROS Messages).有了ROS Messages就能在节点之间传递各种类型的数据了.
這項計畫對於想把先進的電腦視覺及人工智慧(AI)/ 機器學習(ML) 功能加入其基於ROS 架構的機器人應用程式的開發者來說,將能縮短他們的開發時間, ...
ROS 系統由斯坦福大學開發作爲科研的輔助工具。目前世界上使用的機器人操作系統有很多,但ROS系統的簡便性、兼容性,以及開發工具、仿真工具和操作系統的融爲一體, ...
... 與研究,本套件適合您在學期課程中導入,可以”輕鬆”學習到Raspberry Pi 環境下的Python程式編輯、雷射掃描儀(LiDAR /或稱激光雷達)、影像識別、ROS架構等技術。
書名:機器人操作系統ROS原理與應用,語言:簡體中文,ISBN:9787111568360,頁數:209,出版社:機械工業出版社,作者:周興社,楊剛,王嵐,出版日期:2017/06/01, ...
基於ROS 架構之3D 環境感知及工件姿態估測模組開發. 中華民國科技部、達明機器人 • July 2020 - Jun 2021. 本計畫研發一套3D視覺模組,應用於協作型機械臂之即時避碰與 ...
ROS 的全名是Robot Operating System,顧名思義就是機器人的作業系統的意思,但其實我覺得用作業系統來形容好像 ..., 本篇將會介紹ROS的大概架構,分別為ROS官網中介紹 ...
ROS 简介本系列文档来自古月居授权转载,官方网址:http://www.guyuehome.com系列 ... ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构, ...
對於機器人maker學習者而言,ROS整合感知、即時運動控制、影像處理、人工智慧、定位與導航等透過一致性的架構,有助於機器人或智動化元件設備的研發工作。
球預估至2024 年將會有近一百萬台及55%機器人使用ROS。 ... 五、 適用課程:ROS 2.0 智慧機器人、自動控制、微電腦應用、Python、 AIoT 人工 ... ROS 2.0 架構與應用.
ROS 爲Robot Operating System(機器人作業系統)的簡寫,是一個面向 ... ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P的鬆耦合的網絡連接的處理 ...
Distilled design documents related to the ROS 2.0 effort. ... 此外,目前的作法都是建構在ROS 1.0單一master架構上的特殊解法。 嵌入式平台開發: 我們希望小型 ...
本論文提出一個基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)之實現方法,ROS為分散式的架構,並以點對點網路將所有的處理序連接在一起交換資訊。
ROS 实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离 ...
ROS 的開放源碼特性便於智動化設備或元件廠商進行研發設計時進行軟硬體整合,ROS整合感知、即時運動控制、影像處理、人工智慧、定位與導航等透過一致性的架構,有助於設備商 ...
1 ROS核心架構. 1.1 工作空間; 1.2 功能包. 2 ROS常用指令. 2.1 ROS-bash相關; 2.2 ROS-通信相關; 2.3 catkin編譯系統相關. 3 ROS動態計算圖rqt.
ros 是機器人操作系統(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。ROS的原型源自斯坦福大學的STanford ...
數位孿生的應用加上人工智慧自我演化,成為一個能增長智慧的系統,再以ROS,讓感知、即時運動控制、影像處理、定位與導航等技術透過一致性的架構應用 ...
【工作內容】台北市內湖區- 1.機器人軟體架構設計與開發; 2.機器手臂應用與路徑規劃軟體開發; 3.開發不同品牌手臂的防碰撞系統; 4.設計軟體介面讓使用者能快速設定 ...
事實上,大多數的客戶會選擇Intel 的平台,原因在於當前的ROS 系統都是在X86 架構下開發的,如果要把X86 的程式轉移到Arm 架構上,就要多工做很多交叉編譯 ...
就是字面上的意思"文档系统",意义就是说ROS 的架构是以最小单位的代码文档为基础,去做后续的链接;但因为开发项目时,系统是由数百个package 中的数千个node 组成, ...
此外,它還提供相關工具和庫,用於獲取、編譯、編輯代碼以及在多個計算機之間運行程序完成分布式計算。ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P ...
這些計畫將加速產品開發以及提高產品效能,最終讓開發人員能夠更輕鬆地將最先進的電腦視覺及人工智慧(AI)/ 機器學習(ML) 功能,應用於ROS 架構的 ...
ROS 是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序 ...
... 系统架构有哪些特殊技巧?-ROS机器人俱乐部Geometry, ... 一个理想的机器人编程过程包括(假定硬件已经一切就绪):系统架构设计、具体功能的算法实现、编码与集成.
ROS 的開放源碼特性便於智動化設備或元件廠商進行研發設計時進行軟硬體整合,ROS整合感知、即時運動控制、影像處理、人工智慧、定位與導航等透過一致性的架構,有助於設備商 ...
ROS -Industrial提供支援包含ABB、KUKA、FANUC、UR等多種工業機器人之軟體包。ROS應用廣泛,除機器人設備應用之外,德國BMW或Bosch的無人車、中國百度的無人車開源架構 ...
NVIDIA (輝達) 宣布其最新計畫,將為ROS 開發者社群提供一套感知技術。這項計畫對於想把先進的電腦視覺及人工智慧(AI)/ 機器學習(ML) 功能,加入其基於ROS 架構的 ...
ROS安裝完畢後,我們來對ROS做進一步的探索!先來看看ROS1的架構。 ROS文檔中將ROS架構分為三個級別:Filesystem level、Computation Graph level和 ...
鴻海與凌華的目標,是希望透過國際機器人開源架構的機器人作業系統-ROS 2(Robot Operating System 2, ROS 2)採用的資料分散式服務(Data Distribution Service, ...
ROS 的運作架構是一種使用ROS通信子產品實作子產品間P2P的松耦合的網絡連接配接的處理架構,它執行若幹種類型的通訊,包括:.
ROS 計算圖級(通訊架構). 一抹烟霞 2018-11-09 原文. 查看节点构成的计算图. rqt_graph. 节点node就是运行了的可执行文件 ...
本論文主要是開發基於ROS架構之履帶車,在已知地圖下可以執行室內巡邏導航與自主攀爬樓梯的任務 ... of a ROS-Based Patrol System for an Autonomous Tracked Vehicle ...
2.ROS系统整体架构由于ROS系统的组织架构比较复杂,简单从一个方面来说明很难说清楚。按照ROS官方的说法,我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构, ...
ROS 開始於2007 年,由機器人社群一起合作開發的open source project,目前最新版本為ROS2,兩者基礎架構不同所以不相容,初學的話建議直接學習ROS2, ...
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制 ...
ROS 通訊架構及其弊端,嚴格來講ros並非是一種作業系統,它只是一種通訊框架,一種基於訊息傳遞通訊的分散式多程序框架。ros的主要組成包括ros mastar ...
ros 是機器人作業系統(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用於編寫機器人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。ROS的原型源自斯坦福大學 ...
ros ,全稱是robot operating system,字面譯為機器人作業系統」不過ros ... ROS文件中將ROS架構分為三個級別:Filesystem level、Computation Graph ...
「自主移動機器人ROS 實戰班」招生簡章 ... 業系統ROS 2 利用數據分佈式服務( DDS ) 實現完整的訊息結構、P2P 通訊的安全性,以及 ... ROS 2 系統架構說明及程式開發.
導讀:機器人是多專業知識交叉的學科,通常涉及傳感器、驅動程序、多機通信、機械結構、算法等,爲了更高效地進行機器人的研究和開發,選擇一個通用的 ...
Master Slave 主從架構應用. 在此影片範例中,如果用戶手握著master OpenManipulator-X 主手臂,則slave OpenManipulator-X 從手臂就會做出跟主手臂一樣的動作。
看過一點點ROS, Gazebo的教學,例如publisher, subscriber, plugin, URDF, xacro……等等,想要把幾個基本教學的功能兜在一起的人。
ROS系統架構. 2.1 ROS架構設計. 2.2 計算圖. 2.2.1 節點(Node). 2.2.2 消息(Message). 2.2.3 話題(Topic). 2.2.4 服務(Service). 2.2.5 節點管理器 ...
ros架構 在 軟體開發學習資訊分享 Facebook 的最佳解答
ROS(機器人作業系統,Robot Operating System),是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它提供類似於作業系統的服務,包括硬體抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理
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5G 未來工廠如何提升營運效能?淩華將 5G 結合 DDS 技術讓各式機器人能互相「自主協作」!
Posted on2021/01/27
當傳統製造業面臨少量多樣的客制化需求增加,卻同時需解決招工不易等課題時,工廠從現行的人工、自動化作業邁向「智慧工廠」成為必然趨勢。然而未來智慧工廠若想做到良率、效率的提升,還要能夠適應像是 COVID-19 的疫情挑戰,僅以個別機器獨立運作的模式已無法滿足,取而代之的將是由各式固定及移動機器人自主協作,達到端到端能互相「溝通」,如同人類即時協調的作業模式!
各式固定及移動機器人自主協作的「智慧工廠」是未來趨勢。
但想達到智慧工廠的此一目標,「串聯」各個機台並達到「即時傳輸」的技術就相當重要。隨著 5G 時代的來臨,其大頻寬、大連結、低延遲特性已解決即時傳輸的需求,但如何做到串聯各機台,甚至讓彼此之間能互相協作呢?
未來工廠如何提升營運效能?讓機器如同人做到「自主協調」!
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131
近年積極佈局智慧製造軟硬體整合的淩華科技,針對機器人協作的方式提出了「群機智主」(Swarm Autonomy)概念。淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士指出,「Swarm Autonomy 是指工廠內各機台設備都具備自主運作、智慧溝通的能力,可說是物聯網概念的進一步擴展,更強調機器的自主性與系統擴張性,這也是我們認為未來智慧工廠中各機台互動運作的樣貌!」
以工具機製造專長的友嘉集團,近年也瞭解到客戶因為人力缺乏與需求轉變,對於物流、檢測以及技術服務都有迫切的升級需求。因此在 2017 年與淩華展開智慧化未來工廠的建造計畫,友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享,「過去工廠導入機器人或自動化設備只是用來取代人力。但未來將以人機協作為主,必須結合智慧功能,才能為工廠營運創造更高的價值。」
淩華如何讓機器人從單向資訊接收到「群機智主」的互相溝通?
淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士表示,未來智慧工廠若要提升運作效能,就必須達到「群機智主」,其中的關鍵技術就在於「即時邊緣通訊系統」技術,讓機器之間能即時傳輸資料並快速回應,進行溝通。圖片來源:TechOrange
而 Swarm Autonomy 這樣的目標該如何落實呢?關鍵便是「即時邊緣通訊系統」(Data Distribution Service,DDS),透過此一技術淩華成功讓機器與機器之間能即時傳輸資料並快速回應,解決機器間平行、透明、即時的溝通需求。
淩華的機器人控制器 ROScube 整合 ROS 2 機器人作業系統,預設就是淩華的 DDS。
王健豪博士表示, DDS 是由淩華在 2015 年併購英國公司 PrismTech 後引進的一項技術,過去主要是用在軍事航太領域,大幅改善了傳統主從式(Client/Server)架構的缺點,採用發佈/訂閱式(Pub/Sub)架構的點對點、分散式通訊,具備優異的穩定性與可靠性,且它是一個仲介軟體,傳統工廠在導入時不用花費大量成本,亦不必更換現有的硬體裝置設備。
不過,過去因為 DDS 的技術門檻高,市場並不普及,然而隨著次世代機器人作業系統(ROS 2)在 2017 年把 DDS 納入其通訊層後,大幅降低了 DDS 的應用門檻,讓更多人都能輕鬆利用分散式通訊帶來的效益。
創造最即時的溝通成效!DDS 結合 5G 提升機器人的反應速度
資策會先進通訊系統中心王德仁協理分享,「DDS 具有 QoS(服務品質)機制,可確保資料傳輸的品質,是與 5G 的理想結合,可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」
王健豪博士分享,雖然 DDS 這個仲介軟體可適用於不同的底層通訊硬體,但怎麼做到從自主移動機器人到自動化產線等異質性設備之間能「即時溝通」,就必須靠 5G 的高可靠度與低延遲特性!而 DDS 技術如何在臺灣與 5G 順利結合?淩華找上具有豐富前瞻技術經驗的資策會協助落地應用。
資策會先進通訊系統中心王德仁協理表示,「DDS 具有 QoS(服務品質)機制,可確保資料傳輸的品質,是與 5G 的理想結合,可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」
資策會協助在新竹湖口岩田友嘉工廠建置 5G 專網設備,將 5G 結合 DDS 技術落地應用。
林勤喻總經理亦指出,「佈署智慧工廠時需考慮彈性生產、以及工廠擴容性、快速換線等各種需求。而 DDS 是一個仲介層,可適用於有線/無線或多種無線技術共存的製造環境中,又具備高可靠度特性,再結合 5G 的低延遲與高速傳輸,將能大幅提升機器人等自動化設備的敏感度與反應速度。」
導入 AMR/AOI/MR 3 大應用,改善製造業良率、效率、停機問題
友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享,目前淩華、友嘉與資策會三方已在新竹湖口岩田友嘉工廠布建 AMR(無人搬運車)、 AOI(自動光學檢查)、以及 AR(擴增實境)智慧眼鏡 3 大應用,不僅提升 15% 良率,更降低 20% 成本。
目前 5G 結合 DDS 技術已實際建置於新竹湖口岩田友嘉工廠內的工業級噴槍生產線,由 AMR(無人搬運車)、 AOI(自動光學檢查)、以及 MR(AR/VR 混合實境)智慧眼鏡 3 大應用打造真正的 5G 未來工廠。
產線設備運作監測中心透過 5G 結合 DDS 能即時整合產線資訊,串連 AMR 自主移動機器人運送零元件至各檢測部門,提高生產效能!
首先,以智慧工廠最講求的「效率」為例,過去由人工搬運可能會有開小差或需要休息的問題,但透過 AMR 的佈署將能達到未來關燈工廠的需求,加上 5G+DDS 所具備的優異擴容性,可依據不同的生產流程迅速調整搬運路線,大幅提升生產彈性。林勤喻總經理分享,未來若是應用在更大的場域、更多台 AMR 同時協作,將更能凸顯 5G+DDS 的效益
基於 AI 之 AOI 系統能整合六軸機器手臂,進行取像後將相片傳輸,並在後端即時分析檢出產品瑕疵,同時優化檢測模型達到高可靠度的噴槍水漬殘留檢測系統,縮短檢測時間。
同時,「良率」也是追求效率的同時,不能忽略的指標之一,過去工廠多以人工方式進行產品檢測,但常常發生檢測品質不穩定、甚至資料登錄錯誤的狀況,目前友嘉透過導入淩華搭載 AI 技術的 AOI 機器視覺設備檢測噴槍水漬,藉由 5G 快速達成影像的傳輸,以及光學儀器的取像調整,不僅良率提升 15% ,更排除掉人為、資料出錯的機會,讓生產成本降低 20% 。
產線人員透過 MR 智慧眼鏡與中控端進行雙向溝通,即時將視覺畫面與機台參數結合,提供遠端分析與指導。
再者,「事故停機」更是製造業生產中重大的隱形成本,像是今年受限於疫情,老師傅或維運廠商無法即時移動協助排解機器停機的問題,資策會藉由「MR 眼鏡」的應用協助友嘉建立遠端支援服務的能力。林勤喻總經理解釋,「當客戶機台有問題時,現場人員可利用 MR 眼鏡把影像傳回給我們的技術人員,再透過結合機台參數的判讀,能夠第一時間解決客戶問題。」
他認為,新技術導入除了為公司帶來有形價值之外,更重要的是激勵員工自主學習、思考未來工作可能性的無形效益。同時,也藉由更多生產流程與機台資料的積累,配合友嘉自行開發的資料分析平臺,未來將能提供更完整的解決方案與資料服務給客戶。
5G 結合 DDS 智慧工廠生態圈模組成型,加速開發不同製造需求
在淩華、友嘉和資策會的共同合作下,率先在國內打造了一條 5G 示範生產線。事實上, 5G 結合 DDS 在智慧工廠的應用,即使在國外也仍是處於草創期。
為了進一步擴大應用,王德仁協理表示,資策會除了進行前瞻技術研究之外,將以成立工作小組的方式,廣邀像是淩華這樣的製造業及 5G 專網設備業者加入,提供像是 5G 伺服器或是整合式的 5G 小型基地台等產品,來推動此技術的成熟發展,未來甚至可把智慧工廠解決方案輸出到國外。
ADLINK 的多接取邊緣運算伺服器系列 MECS 符合 OTII 標準並通過 NGC-Ready 驗證,同時可作為 5G RAN 建置時的白牌解決方案。
王健豪博士也認同說,智慧工廠的範疇很大,不是一家公司可以獨力完成的,需透過整合包括 Intel 等軟硬體即時技術平臺供應商,以及感測器、系統整合業者,和友嘉這樣願意投資與實際應用的終端使用者等眾多合作夥伴一起建立完整的智慧工廠生態圈。
而淩華目前也將針對 ROS 2/DDS 結合 5G 技術,開發出一套軟硬體整合的解決方案,相信未來不管是智慧工廠、智慧城市或是自駕車都將有更多點對點的通訊需求,而這些需求就能藉由淩華的控制器協助客戶平臺加速開發!
影片:
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131
資料來源:https://buzzorange.com/techorange/2021/01/27/5g_dds_swarm_autonomy/
ros架構 在 工業技術研究院 Facebook 的最佳解答
#你知道ROS嗎
ROS(Robot Operating System)是專為機器人軟體開發所設計的機器人作業系統,標準設計框架讓機器人研究或開發,可以藉由開源的方式讓開發者不需從頭做起,能在前人的基礎上繼續堆疊發展,使機器人技術層級更趨大眾化。
學會ROS是無人機、無人搬運車、工業機械手臂等自動化與人工智慧領域不可或缺的技能!
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#課程特色
✔遠端實機演練ROS/RAS,將所學實現於操控機器手臂,體驗ROS應用與效益
✔業師涵蓋產學界且開發經驗豐富,從原理、架構、到程式碼解析一次到位
✔參加11/26 Remote Lab課程,即贈送ROS線上自學課程,在家可以反覆學習
✔提供mentor hour,為ROS線上學習注入交流與諮詢機會,讓學習不卡關
#ROS支援哪些應用範圍
ROS-Industrial提供支援包含ABB、KUKA、FANUC、UR等多種工業機器人之軟體包,應用廣泛,除機器人設備應用之外,德國BMW、Bosch的無人車、中國百度的無人車開源架構Apollo,均已使用ROS做為系統整合或是演算法的驗證。
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#ROS #智慧機器人 #技能再造 #機電整合必備能力 #人機整合必備能力