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ROS2机器人笔记20-07-24 - 云+社区

尽管核心rclcpp软件包功能齐全且功能强大，但我们需要用于机器人应用中常用的传感器和机器人的更多ROS2接口软件包，目前不如ROS1丰富。这种差距带来了一个 ...

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