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ROS 2 Foxy Fitzroy：为生产和开发机器人设定新标准

此体系结构将最低层协议（DDS）详细信息与应用程序开发人员层分开。分层抽象使开发人员可以专注于其独特的应用程序，算法或驱动程序，而不是基础细节。

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