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ROS2.0整体架构说明 - 码农教程

ROS2.0的架构 · ROS1主要构建于Linux系统 · ROS1的通讯系统基于TCPROS/UDPROS，强依赖于master节点的处理（可以想像master一挂，整个系统会面临如何的窘境) ...

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