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ROS2學習之旅（1）——初識ROS2 | IT人

ROS2 的架構. 針對以上ROS1中存在的問題，ROS2對其進行改進以解決上述問題。 ROS2學習之旅（1）——初識ROS2. 如圖所示，ROS1需要一個Master來處理髮布- ...

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