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一种基于ROS2的ITS协议栈- 中国专利 - 中国知网

【摘要】, 发明公开了一种基于ROS2的ITS协议栈,包括ITS协议栈和ITS主要服务系统,所述ITS协议栈包括应用层、网络层、接入层、ROS2架构管理和安全模块,所述应用层包括 ...

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