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ROS和ROS2.0現在到底該學習哪個呢？ - GetIt01

例如，ROS仍然還可以通過message bridges等方式與ROS2.0一起工作。 ROS 2.0未來將成為機器人應用程序開發的終極SDK。相比於ROS1.0，它使用更先進的分散式架構， ...

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