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ROS2探索总结（二）——走近ROS2.0时代 - 古月居

在ROS1的架构中Nodelet和TCPROS/UDPROS是并列的层次，当然也是负责通讯的，实际上Nodelet是为同一个进程中的多个节点提供一种更优化的数据传输方式。ROS2 ...

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