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RViz中移動機器人來學習URDF,TF,base_link, map,odom和 ...

下面介紹如何讓它在Rviz裡面動起來，並理清URDF,TF 和odom 的關係。 目錄. 1. 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虛擬大地圖map的 ...

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