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[爆卦]ROS Gazebo 教學是什麼？優點缺點精華區懶人包

雖然這篇ROS Gazebo 教學鄉民發文沒有被收入到精華區：在ROS Gazebo 教學這個話題中，我們另外找到其它相關的精選爆讚文章

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「ros」的推薦目錄

  • ros 在 Facebook 的最佳貼文

    2021-09-30 14:07:03
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    Lepas Ros Benarkan Sy Brp0ligami Dgn Diana. Sengaja Sy Tak Balik Rumah Berbulan Utk Tengok Reaksi Ros.

  • 王姿允醫師。我的無齡秘笈。

    ros 在 王姿允醫師。我的無齡秘笈。 Facebook 的最讚貼文

    2021-09-29 08:42:19
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    「王醫師，為何妳那麼反對生酮？很多醫師都說只要能持續一輩子就是好方法欸。」

    孩子，恕我無法鄉愿，你可以斷食+重訓一輩子活得像苦行僧我沒有意見。但是 #高飽和脂肪（富含動物性蛋白質跟脂肪）的飲食是正常專科醫師都應該反對的，我說過不下數百次，「低碳」跟「高脂肪」要分開來看，不要只看到低碳的好就覺得吃高脂肪沒關係。

    所謂胰島素肥胖假說，一直是個被近年研究駁倒數次的錯誤假說，今年一月《Nature medicine》做的人類隨機對照研究，發現比起 #以植物為主的低脂高碳飲食， #以動物為主的低碳高脂飲食， #更容易掉瘦肉組織，而且 #不需要自我感覺良好的覺得都是水份。

    那篇研究有看尿液中的氮含量，發現即使生酮組的蛋白質吃的比較多，但是卻呈現負氮平衡（身體用掉的比吃進去的多），表示肌肉的分解量的確變多，可能就像我重申數次的， #高脂肪會降低蛋白質的吸收率， #高脂肪造成的胰島素抗性導致肌肉異化大於合成，因為植物組的蛋白質攝取量沒有比較多，尿液中卻沒觀察到這樣的現象。（原文：the difference between dietary nitrogen intake and urinary excretion was significantly lower with the low carbo diet，indicating that the LC diet resulted in a greater net loss of body protein despite consumption of more dietary protein than low fat diet)

    蛋白質確實流失，應該無法用什麼脫水或肌肉肝醣來解釋。有人說那我就生酮+重訓hold住肌肉可以了吧？這⋯⋯為何要做 #拿破網捕魚的事呢？不能好好跟 Kai Chang 楷教練一樣多吃植物性高蛋白+重訓不是很好嗎？（乾脆承認你就只是想吃肉吃到爽，但是不要把別人的健康拖下水）

    另外這個研究也有發現，生酮組的 #胰島素抗性變高（對！生酮派很愛講的胰島素抗性，事實上高脂肪會誘使胰島素抗性是非常基礎的觀念），我不知道怎麼會有人看到「單純低碳」導致的低血糖就很開心的覺得高脂肪好棒棒。

    而且這篇研究也發現「純脂肪」來說，植物低脂高碳組比動物高脂低碳組下降的純脂肪更多，欸⋯⋯ #低脂肪比高脂肪有助於降低體脂率，這不是也是最基本的觀念嗎？應該不意外吧？

    再來反對長久吃生酮， #是擔心肝臟的傷害。
    去年在《美國生物實驗學會聯合會會刊》有一篇談討高BCAA支鏈脂肪酸+高脂肪餵食老鼠，來模擬人類吃肉類導致生酮的環境。

    結果發現，當肝臟長期暴露在「高脂肪生酮」的環境，會導致大量進入的脂肪酸在肝臟產生酮體的過程中，誘導肝臟脂質氧化，並通過 TCA 檸檬酸循環的各個步驟，產生大量ROS活性氧物質，雖然生酮飲食使肝臟的脂肪新生減少，但是這種代謝重塑 #不但沒有改善胰島素抵抗，反而誘導了 #肝臟中的纖維化基因和發炎反應。

    總之，肥胖和非酒精性脂肪肝（NAFLD ）的人若長期暴露於高脂肪生酮環境，有可能加重肝臟的粒線體功能障礙。

    由上述近兩年研究可知，過去的生酮研究像瞎子摸象一樣，摸到某個面向（減重、血糖變低）就誤以為它是好的飲食，殊不知後面越來越多研究一一把問題點出後，才發現這並不是個適合長久執行，甚至會造成長久身體損害的飲食。

    最近大家都說伊森們戰力很強搬板凳拿雞排，我覺得實證拿出來說話其實真的沒啥好戰，而文章也應該是建設性的希望改善他人健康，例如，去戰喝水不能提升代謝就真的很無聊，請問民眾聽你的話不喝水後就會比較健康嗎？多喝水的好處根本不能以代謝兩字蔽之。

    會一直反對生酮，就是因為想要多救助幾個只看到瞎子摸象的結果，而覺得自己正在為健康努力但方向錯誤的人，雖然你的身體與我無關，雖然我的立場一直很鮮明的會得罪很多支持生酮的專家，破壞很多長久建立的利益體系，但是會對身體有害的飲食就是有害，我無法再看到這些研究結果之後保持沈默。

    也希望認為高脂肪飲食還是有好處（不要跟我說低碳，低碳也可以低脂說好幾次了）的人，麻煩理性論述留言給我看研究，我們好好討論研究的設計方式跟結果解讀，找出一個讓人放心的結論，不需要秀自己的肌肉或恥笑別人的身材，或說自己生酮很健康之類連專家等級都稱不上的東西來佔版面，謝謝大家🙏

    #肉不是不能吃而是要少於植物性食材
    #高飽和脂肪的壞處是跟反式脂肪不相上下的
    #低脂飲食可以扭轉所有高脂肪帶來的傷害
    #要產生酮體低脂肪也可以

  • Pakar diari hati

    ros 在 Pakar diari hati Facebook 的最佳貼文

    2021-09-28 22:22:28
    有 54 人按讚

    Sebulan hilang 9kg. Tengok warna dia pon dah mengancam kan...

    Utk breakfast dan dinner memg ni je sy amalkan..

    Nak mkn dinner kena siapkan tengahari
    Nak mkn breakfast mlm2 sebelom tido kita buat siap2 dah....

    Ramai tanya ibu resepi ni...
    Sebenarnya ni lah menu paling mudah ringkas cepat dan sehat...semua bole amalkan..

    Cara buat& cara nk sediakn ikut step ni deh..
    👇
    Oat 6 sudu bsr
    Yogurt origenal 1@2 sudu bsr
    Buah ( bole pelbagaikan)
    Susu segar(low fat/full cream)
    Madu 1sudu bsr

    Dah siap,tudung kemas simpan dlm peti lebih kurang 6jam...mkn sejuk2...sooooooo sedap
    😍😍

    Kredit: Ros Amira Mamat

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