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ros rviz 教學

ros rviz 教學 ... rviz介紹： rviz是在ros系統中的一個3D可視化工具，這個工具可以把我們用代碼建的機器人模型轉化為可視的3D模型。 命令參數及用法： ** – h,–help 打印 ...

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