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ROS 機器人開發：實用案例分析(ROS Robotics By Example ...

本書由長期從事ROS機器人研究與教學的專家撰寫，深入淺出地對基於ROS的機器人開發技術進行了全面介紹， ... 3.9.2 Rviz下真實的TurtleBot 2機器人的測程顯示93

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