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ROS探索总结（三十四）——rviz plugin - 古月居

如果你使用过ROS的rqt工具箱，应该就会想到Qt，没错，Qt是一个实现GUI的优秀框架，ROS中的可视化工具绝大部分都是基于Qt进行开发的，rviz的plugin也不例外 ...

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