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嵌入式系统rm低功耗调度中松弛时间在线重分配方法

该发明基于一个RM的任务调度模型，采用RM调度方法确保调度的实时性。 ... 毫秒ms；由于任务T i的最坏运行时间为C i，那么运行实例I i k 的松弛时间可由下公式计算得到：.

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