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Goal-Directed Pedestrian Model for Long-Term Motion ...

首先將環境中已知行人軌跡的起迄點進行群聚，即可得到數個可能之目標。再對於每個可能的目標，使用NF1演算法推估行人理想的行進方向，並使用位能場模型表示行人與行人以及 ...

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