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正交矩阵（Orthogonal Matrix） - CSDN博客

2016年12月3日 — 1. 定义. 正交矩阵: Orthogonal Matrix (必为方阵) · 2. 特征. 1） 所有的列向量都是单位正交向量. 2） 所有的行向量都是单位正交向量. 3）detA = +1 或 ...

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