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正交矩阵（Orthogonal Matrix) - 简书

3D数学基础图形和游戏开发（第二版）笔记正式线性代数规则定义: 等价于旋转矩阵和反射矩阵都是正交的。如果我们已经知道矩阵是正交的，则基本上可以 ...

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