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Unity上常用的基本矩陣計算(Matrix) - 開發惡魔小筆記DEVil Memo

判斷一個matrix是否orthogonal，一般教科書都是直接用其定義來判斷，即計算Matrix乘以自己的transposed matrix是否等於I。但是在寫遊戲程式的時候， ...

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