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實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi (電子書)

補充一點,第 18 行是類型轉換的部分,主要是將*q 的類型 12 轉換成 odom. pose.pose.orientation 的 Quaternion 類型。*q 是 C 語言的指標的語法,意思是分解*q(列表)的 ...

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