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加速度计和陀螺仪融合得到精确角度看全部

楼主，我想问一个问题，就是MPU6050最终可以计算输出3种数据，分别是3轴加速度，3轴角速度，3轴的角度，比如我要让四旋翼保持平衡，找只需要知道每个方向 ...

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