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在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据 - 八色木

在前一篇文章：MPU6050如何与树莓派进行连接 中，我们讨论了如何将加速计和陀螺传感器连接到树 ... 这里我们计算出了X轴和Y轴的旋转角度，输出如下：

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