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MPU6050姿态解算方法分析与Arduino连接串口6050模块的 ...

四轴飞行器需要根据俯仰角度、滚转角度，和飞行指令来调节四个电机的转速。 从6轴的原始数据得到三轴的角度计算是一个比较复杂的运动学解算过程，有的童鞋 ...

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