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传感器部分-MPU6050六轴模块

六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050 的 ... 计算卡尔曼增益 agx = agx + Kx * (aax - agx); //陀螺仪角度与加速度计 ...

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