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MPU6050姿态解算1-DMP方式 - 码农爱学习的博客

加速度计，测量的是xyz方向受到的加速度。在静止时，测量到的是重力加速度，因此当物体倾斜时，根据重力的分力可以粗略的计算角度。在运动 ...

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