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MPU6050卡爾曼濾波解算姿態角

那麼我們就將繞Z軸旋轉的角度Yaw稱爲偏航，繞X軸旋轉的角度稱爲Roll滾轉， ... 向量爲經過k-1時刻卡爾曼濾波計算後得到，k|k-1則表明這是利用k-1時刻 ...

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