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一种基于mpu6050与智能手机的室内定位与导航的方法

... 从而计算出更准确的人行走的位移信息；在行人运动航向角的确定中，针对手机电子罗盘和陀螺仪的优缺点，本发明设计了滑动均值滤波和角度补偿算法，通过设定阈值来 ...

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