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13 STM32基础学习--MPU650六轴传感器

... 角度，该角度称为横滚角。 这些角度也称欧拉角，是用于描述姿态的非常直观的角度。 ... 该寄存器用于设置MPU6050 的陀螺仪采样频率，计算公式为：

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