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6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法

6軸センサー（MPU6050などのIMUセンサー）から、3軸回転を考慮した傾き角度（姿勢 ... 後述しますがカルマンフィルターライブラリ内部の角度計算がベクトル回転を考慮 ...

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