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MPU-6050姿态解算和数据融合

本小节对MPU-6050 传感器的原始数据进行姿态解算，然后再利用数据融合算法得到精准的角度。 ... 获取MPU-6050陀螺仪数据 } void AngleCalculate(void)//角度计算函数 ...

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