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MPU6050如何通过对角速度进行惯性积分计算水平旋转角度 ...

MPU6050 仅靠Gryo角加速度来计算水平旋转时的Yaw偏航角度，关键是首先要去除零偏。 重点是先要去除零偏，MPU6050的芯片即使静止放置不动，Gryo角加速度的 ...

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