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MPU6050加速度计陀螺仪传感器- 米克网

MPU6050 加速度计测量加速度的方式与ADXL345加速度传感器相同。简而言之，它可以测量沿3个轴的加速度，结合一些三角学数学，我们可以计算传感器定位的角度。

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