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MPU6050姿态结算 - Azure's BLOG

... 的时候电压不会回到零速率电压）并且陀螺仪是通过对旋转角度的累加进行姿态解算，所以长时间工作会有极大的误差。然而，通过计算加速度计和陀螺仪 ...

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