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计算物体姿态旋转_MPU6050姿态解算方式1-DMP – 小飞侠

陀螺仪，测量的是绕xyz轴转动的角速度，对角速度积分可以得到角度。 3轴加速度计. 加速度计，测量的是xyz方向受到的加速度。在静止时，测量到的是重力 ...

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