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飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

重力加速度g的方向总是竖直向下的，通过获得重力加速度在其X轴，Y轴上的分量，我们可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。典型的IMU惯性测量芯片为MPU6050，它被广泛 ...

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