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STM32 实现MPU6050 数据读取与倾角检测

举个最简单的例子：钟表上的秒针60 秒转动一圈（360 度），故秒针单位时间内转过的角度为：360 / 60 = 6 度/秒，即秒针转动的角速度。通过角速度和运动时间能计算出秒针转 ...

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