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基于MPU-6050的运动轨迹计算！陀螺仪传感器优化技术！

同样，这些数据需要进行校准和转换，以获得实际物理单位下的角速度。 第四步：计算旋转：通过对角速度数据进行积分，可以计算物体在各个轴上的旋转角度。

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