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Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理

MPU6050 是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和 ... getAngle(fPitch, realVals[5], dt); //跟据滤波值计算角度速 float fRollRate ...

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