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isPLC 2019(modbus版)的應用小品

isPLC 2019(modbus版)的應用小品. ... 使用isPLC，加上螺桿平台，完成一個可以重複動作的【手臂取物】->【平台移載】單元，並透過modbus通訊連接到人機介面進行監控！

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