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(PDF) 淺談基礎矩陣、本質矩陣與相機移動Beginner's Guide to ...

圖5: OpenCV 的calib3d 模組提供的基礎矩陣計算函式，摘自OpenCV 2.4.13 手冊。 圖6: MATLAB 的Computer Vision Toolbox 提供的基礎矩陣計算函式，摘自 ...

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