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使协方差矩阵的平方根正定（Matlab） - 机器算法验证

动机：我正在MATLAB 中编写状态估计器（无迹卡尔曼滤波器），它要求更新协方差矩阵的（上三角）平方根小号SS在每次迭代中（即，对于协方差矩阵磷PP, ...

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