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機器人系統軟體 - 上銀科技

單軸機器人 ... 在範例程式中於第一行開啟碰撞偵測，且靈敏度為80，運動到P1，P2 過程 ... 編碼器數值位於單圈，若不符合則需先進行第五軸馬達校正。 四軸機器手臂：.

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